Radilica je najvažniji dio motora

Radilica je najvažniji dio motora. Preuzima silu od klipnjače i pretvara je u okretni moment koji se prenosi preko koljenastog vratila i pokreće ostale dodatke na motoru da rade. Radilica je podvrgnuta kombiniranom djelovanju centrifugalne sile rotirajuće mase, plinske inercijske sile periodične promjene i povratne inercijske sile, zbog čega koljenasto vratilo podnosi djelovanje savijanja i torzijskog opterećenja. Stoga se od koljenastog vratila zahtijeva dovoljna čvrstoća i krutost, a površina rukavca mora biti otporna na habanje, jednolika i uravnotežena.
Kako bi se smanjila masa koljenastog vratila i centrifugalna sila koja se stvara tijekom kretanja, rukavac koljenastog vratila često se izrađuje šupljim. Rupe za ulje su izrezane na svakoj površini rukavca kako bi se omogućilo uvođenje ili izvlačenje ulja za podmazivanje površine rukavca. Kako bi se smanjila koncentracija naprezanja, spoj vrata vretena, klina koljenaste osovine i poluge koljenastog poluge povezani su prijelaznim lukom.
Funkcija protuutega koljenastog vratila (koji se naziva i protuuteg) je uravnotežiti rotirajuću centrifugalnu silu i njezine momente, a ponekad i klipnu inercijsku silu i njezine momente. Kada same te sile i momenti postignu ravnotežu, balansni uteg se također može koristiti za smanjenje opterećenja glavnog ležaja. Broj, veličinu i položaj utega za ravnotežu treba uzeti u obzir u skladu s brojem cilindara motora, oblikom rasporeda cilindara i oblikom radilice. Uteg za ravnotežu obično je izliven ili kovan u jednom komadu s radilicom. Uteg ravnoteže dizelskih motora velike snage proizvodi se odvojeno od koljenastog vratila, a zatim spaja vijcima.